测度论
抽象积分可以视作函数在某一空间的区域上求和的极限,这一讨论的基础是对区域大小的测量,等价于考虑常值函数
测度的定义
测度的一般构造方法为:
- 首先在某一代数上定义预测度;
- 将上述预测度延拓到
代数上得到一个外测度; - 使用Carathéodory检验找出所有可测集;
- 将外测度限制在可测集上得到测度。
在介绍这一过程之前,首先需要说明为什么必须绕这么一大圈子来定义测度,而不能像定义平面上的面积那样根据几何直观直接定义测度。
直观定义的失败以及测度定义的动机
准确地说,测度是一个集合函数。给定一个集合
- 可列可加性:对于任意可数个两两不相交的集合
,有 。 - 全等变换下保持不变:对于任意的平移、镜像、旋转变换
,有 。 - 规则区域的测度符合直觉。例如对于单位正方形
, 上的测度满足 。
不幸的是,具有如上三条性质的函数
反例
考虑,在其上定义等价关系:如果 ,则 。在该等价关系下的各等价类中各取出一个代表元构成 (需要使用选择公理)。定义 ,于是 是可列集。任给 ,定义
于是任意,存在唯一的 使得 (存在性显然,唯一性需要注意到如果 ,则 是 内两个等价的元素,而根据 的构造,其内部的元素互相不等价,因此 ),如此一来, 可以被分解为 的不交并
如果存在满足之前三条性质的,则根据性质3, ,根据性质1中的可列可加性
注意到之间只相差一个平移,故 ,所以根据性质2有
如果,则 ,如果 ,则 ,这两种情况都不可能发生,因此不存在满足之前三条性质的测度。
以上失败表明之前的三条性质太过苛刻,需要寻找一种相对宽松的定义,类似于在PDE中相对于古典解定义弱解。然而仔细思考可以发现,性质1中的可列可加性对于测度的连续性是必要的,事实上,只有当测度满足可列可加性而非仅仅有限可加时我们才能讨论集合列的极限的测度,这在定义一般的抽象积分时是不可或缺的,性质2和性质3又看起来是自然的要求,于是唯一可行的方案是放弃在
代数
按照上一节的分析,我们需要在
- 空集和全集:
; - 补运算封闭:如果
,则 ; - 可列并封闭:如果
,则 。
如上所述,测度需要在
为了在一般情况下找到一个合适的
- 空集:
; - 交封闭(
system):如果 ,则 ; - 补封闭:如果
,则 。
我们称满足这些条件的集族
- 空集:
; - 交封闭(
system):如果 ,则 ; - 集合减法满足有限不交并:如果
,则 ,即 是 内有限个互不相交集合的并。
则称
- 空集:
; - 减封闭:如果
,则 ; - 并封闭:如果
,则 ;
的集族
使用作为半代数的基础集族可以生成一个代数:
扩张 如果
所谓代数,是指一个集族
- 空集:
; - 补封闭:如果
,则 ; - 并封闭:如果
,则 。
使用后两条性质可知
注:
- 如果
是一个环,则 成为一个代数当且仅当全集 ; - 如果
是一个 -环(对可列并封闭),则
是上的一个 -代数(注意到如果 等价于 ,根据定义 ,所以 ,因此 天然地对补运算封闭。特别地,令 可得 ); - 如果
是一个 -环(对可列并封闭),则
是上的一个 -代数。
除了以上结构,在实分析中还有两个有用的代数概念:单调类和
则称
; 时, ; 时, ;
称
- 如果
是一个代数,则 ; - 如果
是一个 -系统(交封闭),则 。
以上是集合版本的单调性定理,一个经典的应用是借助它证明测度的唯一性定理。一些时候我们需要处理无限的情形,此时数学归纳法不再有效,需要换用超限归纳 ,在这个过程中往往会用到单调性定理。事实上,该定理也有类似的函数版本。
(函数版本)单调类定理:如果
是一个包含 的 -系统,令 为具有以下性质的函数构成的函数族:
- 如果
,则 ,其中 是示性函数; - 如果
,则 ; - 如果
是一列非负函数,且 ,其中 是一个有界函数,则 ;
那么包含全体关于 可测的有界函数。 (函数版本)单调类定理的作用: The monotone class theorem for functions can be a powerful tool that allows statements about particularly simple classes of functions to be generalized to arbitrary bounded and measurable functions. Eg: Fubini’s theorem.
预测度-外测度-测度-测度的完备化
假设我们已经有了合适的子集族,现在给出测度的严格定义:
测度:给定非空集合
- 空集:
; - 可列可加性:如果
是一列互不相交的集合,则
则称
通常要让函数具有可列可加性并不容易,我们需要一步一步地构造满足以上条件的
一个自然的想法是从简单的集合开始给定集合的测度,再使用这些简单的集合去覆盖一般的集合,不断紧化这一覆盖可以不断逼近该集合,从而将该覆盖的测度的极限作为这一一般集合的测度(因为需要使用到测度的极限,所以作为函数的测度必须具备某种连续性,基于这个原因测度需要具有可列可加性)。下面将这一思路严格化。
通常使用之前定义的基本集
- 空集:
; - 如果
是 内一列互相不交的集合,并且 (半代数无法保证可列并封闭,因此必须考察该并集是否在 内),则
借助预测度,我们可以给任意
这样得到的
可列可加性不一定成立,所以外测度不满足测度的要求,外测度不是一个测度。一般地,称满足
关于外测度的定义:一些著作(如[严加安,测度论讲义])中仅仅要求基本集族
只是一个半环(有时甚至不加任何要求,只要求是一个集族),此时全集 可能不再是 的元素,而一个集合具有外测度首先需要可以被 中的元素覆盖,故可能并不是 中的任意集合都有外测度,这种情况下记全体具有外测度的集族为 。另一种常见的情况是只要求 以使得所有集合都有覆盖,不再要求 具有半环结构。由此可见外测度的定义相当宽松。不过如果使用相对弱的定义形式,之后的Carathéodory定理和Carathéodory扩展定理必须添加额外的条件。为了使得论证最为自然,这里我们使用较强的定义形式。
外测度定义在
- Carathéodory检验:
注意到外测度具有次可加性,所以为了使上式成立实际上只须要求对外测度有限,即,的 都满足
则称
特别地,当
这一要求类似于黎曼积分中的可积性条件,即黎曼积分的下积分与上积分相等:这里等式左端的
给定一个由有限预测度
诱导出的外测度 ,可以对任意 定义其内测度为 则 是 -可测的当且仅当 。
在此基础上,Carathéodory定理断言全体
另外,如果我们的出发点不是作为半代数的基础集族
那么在这种更好的情况下我们能得到与之前相似但更强的结果。和之前一样,使用代数
不同的是此时这一外测度可以视作是预测度
; - 任意
都是 -可测的。
由上述第二条性质和Carathéodory定理可知,这一外测度限制在由
- 存在一个
上的测度 满足 ; - 如果
是另一个由 上的预测度 延拓得到的测度(满足 ),则对任意的 ,当 时有 ,当 时有 ; - 如果
是 -有限的,则 是 在 上的唯一延拓。
Carathéodory延拓定理:设
是 上的一个半环, 是 上的任一可列可加的非负集合函数,则 可以扩张成 上的一个测度 ,并且当 是 -有限的(此处的 -有限是指 而非 存在有限可列划分,因为 可能无法被 覆盖),且 (由 内集合取有限并生成的集族,该条件即要求 可以被 覆盖)时,扩张得到的 是唯一的,且这一测度在 上的也是 -有限的。
Remark:半环结构和保证 可以用 内的元素进行可列划分,即存在 满足 使得 ( 是 -有限的)。借助这一可列划分可以证明 的唯一性。
Carathéodory延拓定理中要保证延拓的唯一性,
令
,不难验证 是 上的一个代数,并且 。在 上定义预测度 满足:如果 非空,则 ,如果 ,则 。这样定义的 在 上的延拓不唯一:注意到单点集 满足 ,所以 ,可以验证由 和 定义的 都是测度,且都是 在 上的延拓。事实上,由于 在 内的稠密性,任意由 定义的 都是 在 上的延拓。
测度的性质
这里我们给出测度的一些基本性质。如果
- 单调性:如果
且 ,则 ; - 次可列可加性:对任意
,有 - 下连续性:如果
满足 ,即 且 ,则 - 上连续性:如果
满足 ,即 且 , ,则
与测度类似,外测度根据定义本身就具有单调性和次可列可加性。另外,外测度和相应的测度之间存在紧密联系:
如果
证明等价于说明
使用延拓定理的第一条性质和外测度的构造定义即可得到上式:由外测度的定义并注意到
另一方面,根据下确界的定义,任给
令
综上可知
乘积测度
分析学中经常需要处理一些不平凡的高维空间,为了在这种空间中进行积分运算需要定义合适的测度。一般而言,高维空间可以视作两个较低维空间的笛卡尔积,所以一种常用的在高维空间中定义测度的方法是借助相应的两个低维空间中的测度来构造一个乘积测度,严格的来讲,给定两个测度空间
按照之前的套路,首先需要找一族比较简单的集合作为基础集族,一个自然的想法是使用矩形集合,即形如
所以可以验证这些矩形集合组成的集族是一个半代数,并且其中的矩形集合的有限不交并生成的集合族
(约定
当
上述构造可以被推广到有限个测度空间的情形,即给定
下面考虑乘积测度空间上的函数和集合可测性。给定两个测度空间
类似地,定义它在
对于集合而言做相同的操作,定义
现在给出
给定两个测度空间
- 如果
,则对任意的 , ,以及对任意的 , ; - 如果
是 可测的,则对任意的 , 是 可测的,以及对任意的 , 是 可测的。
注:证明需要注意到
Borel测度和Lebesgue测度
根据上一节的分析,首先我们需要找一组合适的基础集族来生成测度的定义域。在
依然沿用借助性质下定义的思路。为了给出Borel测度的定义,我们可以假设在
则
其中
可以验证
其中
- 给定任意单调不减的右连续函数
,存在唯一的Borel测度 使得任意 都有
另外,任意满足的其他函数 都只与 相差一个常数; - 反之,给定
上的Borel测度 ,如果任意有界Borel集关于 都是有限的,令
则 单调不减,并且右连续,由 诱导出的Borel测度 。
事实上,也使用左闭右开区间作为基本集族,但是相应地此时需要
正则性
本小节中不做特别说明时,
正则性的第一处体现是
其中使用的是形如
上式的证明只需注意到
除此之外,直接使用上面的结论可以发现,不光定义中使用的半区间可以替换成开区间,
这种可以从内部和外部分别使用开集和紧集近似的性质称作正则性。在上式基础上,我们可以更进一步,事实上,在相差一个零测集的意义下,具有类似正则性的子集实际上构成了可测集族
;- 存在零测集
和 集 ,使得 ; - 存在零测集
和 集 ,使得 。
另外,使用开区间覆盖版本的
如果
几何不变性
下面我们特别考察一下Lebesgue测度的性质。首先,Lebesgue测度作为一种特殊的Lebesgue-Stieltjes测度自然具有上述正则性;除此之外,不难发现Lebesgue测度还额外具有几何不变性,即Lebesgue可测集的平移、旋转和镜像变换
都仍然可测,并且有
一般的Lebesgue-Stieltjes测度不具有以上性质。
最后,按照乘积测度理论可以在
符号测度
现在我们放宽对于测度的要求,不再要求测度是非负的,这样得到的测度称为符号测度,称之前讨论的测度为正测度。
符号测度:给定可测空间
; 至多取到 和 之一;- 可列可加性:对任意的互不相交的可列集族
都有
并且当 时, 绝对收敛;
则称
可以验证符号测度也具有与正测度类似的向上和向下连续性,即如果
而如果
尽管上面已经给出了符号测度的定义,但是现在不妨来思考一下为什么需要引入符号测度,而不能像处理一个符号不确定的函数那样,简单地将符号测度分解为两个正测度之差来分别考虑。下面简要介绍一些可能的动机:
首先,稍后将介绍的重要的Reisz表示定理的一般形式依赖于符号测度的引入。假定
由此可知,引入符号测度和复测度的一大优势是让我们可以使用测度表示更广泛的函数类。(参见更多讨论 )
另外,(有限)符号测度可以视作是一般的向量测度 的一种特例,从这个角度来看的话(有限)符号测度要比正测度更加自然。(参考来源 )
最后,不能直接将
不难给出两类符号测度的例子:
- 如果
和 是两个正测度,并且至少其中之一是有限的,则 是一个符号测度; - 如果
是一个正测度, 是关于 可积的,并且至少 和 之一是有限的(称这样的 是广义 可积的),则
是一个符号测度。
本节的目标是说明任意一个符号测度都可以视作上述两类例子之一的特例。
符号测度的分解定理
这一小节基于之前两类例子中蕴含的第一种观点,即测度分解,希望将给定的符号测度分解为两个正测度的差。首先需要给出一些定义。给定可测空间
则称
因为符号测度
当
为了使用Zorn引理,现在我们在
是这一任意选取的全序子集的一个上界,因此根据Zorn引理可知,
Zorn’s Lemma:如果
是一个偏序集,它的每一个全序子集都有上界,则 中存在极大元。
现在我们断言
定理中的
Hahn分解定理成功地将全集
记作
分解的存在性是比较容易看出的:首先设
于是
下面说明正交性保证了上述分解的唯一性。如果存在另一对互相正交的正测度
类似地,我们有
综合上面的讨论,就得到了如下Jordan分解定理。
上述定理中的
可以验证如下两个事实:
是 的零测集当且仅当 ; 当且仅当 ,当且仅当 且 。
事实上,在本小节的测度分解基础上,我们已经可以将
其中
测度视作积分泛函
这一小节使用第二种观点:任给符号测度
其中的
中,
绝对连续:给定可测空间
上述定义可以被推广到
不难验证
如果
上述命题的证明依赖于测度自身的向上和向下连续性,由
至此,我们可以给出本节的主要定理——Lebesgue-Radon-Nikodym定理:
该定理中的分解
这一关系常被简记为定理中的
在给出定理的证明之前,首先介绍一些Radon-Nikodym导数的性质,这些性质是概率论中的重要工具,同时也充分展示了Lebesgue-Radon-Nikodym定理的强大之处。首先Radon-Nikodym导数具有线性性,即
另外给定
- (变量替换)如果
,则 ,并且 - (链式法则)
,并且
自然地,如果 且 ,则我们有
除此之外,如果 都是 上的正测度,则存在 使得 。
事实上,常见的Dirac
则
最后我们给出Lebesgue-Radon-Nikodym定理的证明的一些要点,详细证明参见[Folland,Real Analysis,Th 3.8]。这一证明遵循分析学的一般流程:首先处理简单的对象,再说明复杂的对象可以使用简单的对象组合而成,最后将结论推广到一般情形。
Step 1: 要求
显然
于是
下面借助
并且
Step 2: 将要求放宽为
显然
于是
我们有
Step 3: 最后考虑一般的
由于上述证明依赖于
参考书目:
【1】Folland, G. B. (1999). Real analysis: modern techniques and their applications. John Wiley & Sons.
【2】严加安,测度论讲义 (2004).
【3】Rudin, W. (1987). Real and complex analysis. Tata McGraw-Hill Education.
【4】Stein, E. M., & Shakarchi, R. (2010). Real analysis: measure theory, integration, and Hilbert spaces. Princeton University Press.
- Title: 测度论
- Author: Gypsophila
- Created at : 2024-09-22 16:45:41
- Updated at : 2024-10-20 14:20:45
- Link: https://chenx.space/2024/09/22/MeasureTheory/
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